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无人机航摄安全作业基本要求

　　评论：　更新日期：2016年11月27日

一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求：

1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；

2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。

二、实地采集信息

工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。

三、起降场地坐标

实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。

四、场地选取：

1、常规航摄作业

根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：

a）距离军用、商用机场须在15km以上；

b）起降场地相对平坦、通视良好；

c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；

d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；

e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；

f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

2、应急航摄作业

灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。

五、飞行检查与操控

（一）飞行前检查

每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。

1、设备使用记录

记录使用设备的型号和编号（见表1），用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。

表1 设备使用记录表

名称	飞行平台	发动机	飞控	任务设备	监控站	遥控器	弹射架	降落伞
型号
编号

2、地面监控站设备检查

检查地面监控站设备并记录检查结果（见表2），存在问题的应注明。

表2 地面监控站设备检查项目

检查项目	检查内容
线缆与接口	检查线缆无破损，接插件无水、霜、尘、锈、针、孔无变形、无短路
监控站主机	放置应稳固，接插件连接牢固
监控站天线	数据传输天线应完好，架设稳固，接插件连接牢固
监控站电源	正负极连接正确，记录电压数值

3、任务设备检查

检查任务设备并记录检查结果（见表3），存在问题的须注明。此处任务设备为单反数码相机，其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行，表中未列项目应根据需要按照任务设备使用说明进行检查。

表3 任务设备检查项目

检查项目	检查内容
镜头	镜头焦距须与技术设计要求相同，镜头应洁净，记录镜头编号
对焦	设置为手动对焦，对焦点为无穷远
快门速度	根据天气条件和机体振动情况正确设置，宜采用快门优先或手动设置
光圈大小	根据天气正确设置，F值不应小于5.6
拍摄控制	应选择单张拍摄模式
感光度	根据天气条件正确设置
影像品质	影像品质设置正确，宜选择优
影像风格	影像风格选择正确，包括锐度、反差、饱和度、白平衡等
日期和时间	相机设置的日期、时间应正确
试拍	连接电池和存储设备，对远处目标试拍数张，检查影像是否正常
电量	检查电机电量是否充足
清空存储设备	相机装入机舱前，应清空存储设备

4、飞行平台检查

检查无人机飞行平台并记录检查结果（见表4），存在问题的须注明。此处飞行平台指正常布局、机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人机，其他气动布局的无人机飞行平台检查项目和检查内容参照执行。

表4 无人机飞行平台检查项目

检查项目	检查内容
机体外观	应逐一检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤，修复过的地方应重点检查
连接机构	机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常，连接结构部分无损伤
执行机构	应逐一检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和变形
螺旋桨	应无损伤，紧固螺栓须拧紧，整流罩安装牢固
发动机	零件应齐全，与机身连接应牢固，注明最近一次维护的时间
机内线路	线路应完好、无老化，各接插件连接牢固，线路布设整齐、无缠绕
机载天线	接收机、GPS、飞控等机载设备的天线安装应稳固，接插件连接牢固
空速管	安装应牢固，胶管无破损、无老化，连接处应密闭
飞控及飞控舱	各接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，飞控与机身无硬性接触
相机及相机舱	快门接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，相机与机身无硬性接触
降落伞	应无损伤，主伞、引导伞叠放正确，伞带结实、无老化
伞舱	舱盖能正常弹起，伞舱四周光滑，伞带与机身连接牢固
油箱	无漏油现象，油箱与机体连接应稳固，记录油量
油路	油管应无破损、无挤压、无折弯，油滤干净，注明最近一次油滤清洗时间
起落架	外形应完好，与机身连接牢固，机轮旋转正常
飞行器总体	重心位置应正确，向上提伞带使无人机离地，模拟伞降，无人机落地姿态应正确

5、燃油和电池检查

检查燃油和机载电池（见表5）。

表5 燃油、电池检查项目

检查项目	检查内容
燃油	确认汽油、机油的标号及混合比符合要求、汽油应无杂质
机载电源	机载电池（包括点火电池、接收机电池、飞控电池、舵机电池等）装入无人机之前，记录电池的编码、电量，确认电池已充满，电池与机身之间应固定连接，电源接插件连接应牢固
遥控器电源	记录电池的编号、电量，确认电池已充满

6、弹射架检查

采用弹射起飞为发射方式的无人机系统，应检查弹射架（见表6）。此处弹射架特指使用轨道滑车、橡皮筋的弹射机构。

表6 弹射架检查项目

检查项目	检查内容
稳固性	支架在地面的固定方式应因地制宜，有稳固措施，用手晃动测试其稳固性
倾斜性	前后清晰度应符合设计要求，左右应保持水平
完好性	每节滑轨应紧固连接，托架和滑车应完好
润滑性	前后推动滑车进行测试，应顺滑；必要时应涂抹润滑油
牵引绳	与滑车连接应牢固，应完好、无老化
橡皮筋	应完好、无老化、注明已使用时间
弹射力	根据海拔高度、发动机动力，确定弹射力时候满足要求，必要时测试拉力
锁定机构	用手晃动无人机机体，测试锁定状态是否正常
解锁机构	应完好，向前推动滑车，检查解锁机构工作是否正常

7、设备通电检查

打开地面监控站、遥控器以及所有机载设备的电源，运行地面站监控软件，检查设计数据，向机载飞控系统发送设计数据并检查上传数据的正确性，检查地面监控站、机载设备的工作状态，检查飞控系统的设置参数(见表7)。

表7 通电检查项目

检查项目	检查内容
监控站设备	地面监控站设备运行应正常
设计数据	检查设计数据是否正确，包括调取的底图、航路点数据是否符合航摄区域，整个飞行航线是否闭合，个航路点相对起飞点的飞行高度，单架次航线总长度，航路点（重点是起降点）的制式航线，曝光模式（定点、定时、等距）、曝光控制数据的设置
数据传输系统	地面监控站至机载飞行控制系统的数据传输、指令发送正常
信号干扰情况	舵机及其他机载设备工作状态是否正常，有无被干扰想象
遥控器	记录遥控器的频率；所有发射通道设置正确；遥控通道控制正常，各舵面响应（方向、量）正确；遥控开伞响应正常；遥控器的控制距离正常；遥控（RC）和自主飞行（UAV）控制切换正常
飞控系统	检查PID参数、GPS定位、卫星失锁后的保护装置；检查机体静态情况下的陀螺零点；转动飞机（航向、横滚、俯仰），观察陀螺、加速度计数据的变化；检查高度、空速、转速传感器的工作状态启用应急开伞功能，应急开伞高度应大于100m
数据发送与回传	将设计数据从监控站上传到机载飞控系统，并回传，检查上传数据的完整性和正确性；上传目标航路点，回传显示正确；上传航路点的制式航线，回传显示正确
控制指令响应	发送开伞指令，开伞机构响应正常；发送相机拍摄指令，相机响应正常；放送高度置零指令，高度数据显示正确