所谓“人—机器系统”，是人机工程学里最重要的课题。当把“人—机”这个对象作为一个整体系统来对待时，构成它的两个子系统的“人”和“机器”是可以综合在一起来研究的。  
     这种系统不仅存在于火车、汽车、船舶和飞机等运输部门，而且在以人的行动为主体的加工制造业，使用固定机器的企业部门也都包括这类系统。但是，除了人、机两个要素外，劳动环境的因素也是不可缺少的。例如汽车运输，必不可少的要素和子系统还有道路状态和交通指挥装备； 
  
 
对于飞机的安全飞行来说，来自地面的，主要是关于环境的信息，当然也是必要的条件。从这个含义出发，近来则称为“人—机—环境系统”。

   对于我们主要的研究对象——生产车间系统而言，从系统工程学的观点出发，材料和能量、信息一起输入到生产系统中，经过加工处理之后，再作为系统的输出，一般将此作为“生产能力”来处理。当考虑到系统安全时，车间中的人、机器、材料和环境等四个因素构成了生产系统的子系统。因此这就不只是“人—机器系统”，应该认识到这是一个“人—机器—材料—环境系统”。

   当这样划分子系统时，必须注意到子系统之间的临界面（接口）问题，这也就是把安全管理上经常采用的连点扩展为接合面，在接合面上妥善进行“子系统之间的信息和能量的交换”。   
   
  人—机系统事故模型  

       人是在特定的空间环境里进行劳动生产的。人在操作岗位上驾驶由外部供给能量的机械，以达到所要求的目的。在正常条件下，各种能量系统（包括人自身的能量）相互制约而保持平衡，且随时间的推移不断调节这种人机关系。一旦违背了人的意愿，出现了失控状态时，就会使这种平衡遭到破坏，从而发生伤亡事故或财产损失。   
     在包括人在内的空间环境中，只要不存在有害物质的污染，也不发生能量逆流于人体的情况，人就能在这种空间环境中生存和劳动，而且会感到舒适。反之，若作业条件恶化，如高温作业，人的细胞异常活动而易于早期产生疲劳，就有增加发生事故的可能性；又如低温作业时，环境从人体夺走了热量，由于寒冷而束缚了手脚，也易于诱发事故。 
  
  一般而言，只要环境不被有害气体污染，人—机系统的事故模式多以人的行动为主体。

   这种事故模型中，事故多发生在人、机两个系统相交的部分（斜线区），参看图3-6。  

   在集体劳动中往往不是单人—机械系统，而是在操作过程中，在同一时间内为完成同一目的，由多人操纵一台机器或一个大型设备，这就是机械—多人系统。

   这种多人在机器周围劳动的条件，往往由于相互之间动作不协调，信息交流不充分、不及时，加之视野的局限，特别是易于发生“时间滞差（time    lag）”，这就有可能由机械或设备给人以危害，促成事故发生。