带式输送机是煤矿井下和地面生产系统中广泛运用的一种连续动作的输送设备。它输送能力大，工作阻力小，耗电量小，同时，输送过程中抛散煤炭少，破碎性小，因而降低了煤尘和损耗。
    按牵引方式不同，带式输送机可分为滚筒驱动和钢丝绳牵引两种类型；按照安装铺设方式不同，可分为吊挂式和落地式两种；按照移动式又分为固定式和伸缩式两种。
    1、矿用输送机的类型
    （1）固定式带式输送机的特点是机架固定在地板或基础上，多用于斜井、井下主要大巷和选煤厂。
    （2）吊挂式带式输送机
    这种输送带的特点是输送带中间部分是上托辊与下托辊吊架均安装在两根平行的钢丝上。其机身高度可以调节，并能适应底板不平，巷道积水等条件，可供工作面顺槽及采区上、下山的运输用。
    （3）钢丝绳牵引带式输送机
    这种输送机是长距离、大输送量、胶带使用寿命长、可以乘人，且运输平稳的输送机，它适用于服务年限较长的大中型矿井，可作倾斜和水平运输，但不适于运输含泥水较多的物料。
    （4）可伸缩带式输送机
    在综合机械化采煤工作中，工作面推进速度比较快，煤炭的运输距离随着顺槽长度的改变而变化。这就要求运输设备能够较快灵活地迅速进行缩短或伸长。可伸缩式输送机为了适合上述要求，而设置了一个贮带仓和一套贮带装置。这套装置起到暂时贮存适量输送带的作用，当移动机尾收缩时，贮带装置可相应地放出或收贮一定长度的输送带。
        可伸缩带式输送机有钢丝吊挂式和落地架式两种类型。常用于井下回采工作面顺槽和掘进工作面。尽管胶带输送机的类型就多，但结构基本相同，下面就以落地式可伸缩式输送机为例进行讲述。
        2、带式输送机的组成
    （1）机头部
        机头部包括传动装置和卸载臂。传动装置由电机、液力连轴器、减速器、主副传动滚筒、联动齿轮和传动架等组成。可伸缩带式输送机采用双滚筒传动，主要为了增加胶带在传动滚筒上的周围包角，从而提高牵引力，采用双滚筒传动时，可以单电机驱动。当用一台电机驱动时，需要及机头架的另一侧主副滚筒轴上安装一对大小相同、齿轮数相等的联动齿轮，当电机启动后，通过液力连轴器、减速器和联动齿轮同时传动主、副滚筒，一般都加联动齿轮。
    在机头部的前端，为了卸载方便，伸出一个装有卸载滚筒的卸载臂，承装货载的上股输送带绕过卸载滚筒，卸载换向后再绕经滚筒向机尾运行。为了消除卸载后粘在输送带表面的煤粉，避免被带到传动滚筒上去而造成打滑、跑偏等现象，在卸载滚筒下边设有清扫器。卸载滚筒筒壳两端带有锥度，以防止输送带跑偏。
    （2）贮带装置
        贮带装置是用来把可伸缩带式输送机伸长或缩短时所需要的一定长度的多余输送带，暂时贮存起来，以满足采煤工作面前进或后退的需要。其工作原理：贮带仓安装在机头部的后面，运行的输送带在机头部卸载换向后经过穿动滚筒便进入贮带仓，胶带分别绕过张紧车上的两个滚筒和前端固定架上的两个滚筒，折返4次后向机尾方向运行。需要缩短带式输送机时，输送带张紧车在拉紧小车的牵引下向后移动，机尾前移，输送带就重叠四层，贮存到贮带仓中。若需伸长带式输送机时，拉紧绞车松绳，机尾后移，贮带仓中的胶带放出，输送带张紧车前移。根据缩短或伸长的距离，相应地拆除或增加中间架。伸、缩作业完成后，拉紧绞车仍以适当的拉力把胶带拉紧，使带式输送机正常运转。
    （3）拉紧绞车
    拉紧绞车的作业：①拉紧输送带，给输送带一定的张紧力，使输送带与滚筒之间产生必要的摩擦力，保证带式输送机正常传动和运行。②限制输送带在托辊之间的垂度，以保证带式输送机的正常工作。③当缩短带式输送机时，把多余的输送带拉入贮带仓中贮存起来。④输送带贮满，需要从贮带仓中取出一卷输送带时，输送带张紧车向机头方向运行，在钢丝绳的带动下，绞车卷筒反向旋转放绳，此时在绞车的卷筒上有一定的制动力，防止乱绳并使胶带张紧车平稳运行，保证卷带工作顺利进行。
    （4）托辊
    托辊与机架一起支撑输送带，使它的垂度不应超过一定限度，以便承载和保持输送带平稳运行。机架则用来安装托辊。托辊有以下几种：
    平行托辊。主要用来做下托辊，支撑回空段输送带。下托辊轴头卡在机架支座上，支座有3个槽口用来调整托辊的位置，以纠正回空段输送带的跑偏。下托辊间距一般为3m。
    槽行托辊。主要用作上托辊，输送散装货载，一般由3个短托辊组合而成，槽角一般为30°。上托辊间距一般为1.5m。
    调偏托辊。在输送机的重载段，每隔10组托辊设置一组回转式槽行调心托辊。当输送带跑偏时碰撞立棍，立棍内有一对滚动轴承可以转动，以减小输送带边缘的磨损；同时，立棍带动回转架转动，使输送带向空中移动；在空载段每隔6-8组设置一组平行调心托辊。当输送带跑偏碰到侧边的立棍时，带动回转架移动，则平行托辊也随之摆动，从而把已经跑偏的输送带走向纠正过来。
    缓冲托辊。安装在输送机的装载处，以保护输送带。其结构与一般托辊相同，只是在管体外部加装橡胶圈。