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轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计

文档作者: 雷利伟 朱斌 贾瑞卿        文档来源: 中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院
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更新时间: 2015年08月29日
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废弃矿井的重新再利用成为世界资源再利用的新主题, 而用于井下探测工作的矿井机器人必须具有一定的防爆设计。在分析了国内外煤矿机器人防爆设计现状的基础上,对用于探测废弃矿井井下环境的轮式矿井机器人的结构进行了介绍,重点探讨机器人防爆设计,为今后矿井探测机器人的设计提供参考。

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