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浅谈岸桥吊具安全着箱智能检测功能改造

文档作者：赵望沈燕斌文档来源：烟台港集装箱码头有限公司		点击数：	更新时间： 2021年12月15日
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Academ ic
学术
(3)制动闸瓦与制动轮之间摩擦力
不足。若制动轮上或制动闸瓦上有油污，
或者闸瓦老化、表面碳化，制动闸瓦与
制动轮之间的间隙过大都会造成制动闸
瓦与制动轮之间的摩擦系数下降，导致
制动力不足。
2．2制动器电气控制的失效原因分析
GB7588-2003《电梯制造与安装安全
规范》规定 ： 电梯正常运行时，切断
制动器电流至少应当用两个独立的电气
装置来实现，当电梯停止时，如果其中
一个接触器的主触点未打开，最迟到下
一次运行方向改变时，应当防止电梯再
运行，这就要求电梯的制动器应能在动
力电源和控制电源失电的情况下自动制
动。但是在实际的检验中实现，控制制
动器的两个接触器不是相互独立的，存
在着控制逻辑关系，这样将不能起到防
止触点粘连的作用。
3．制动器的检验方法探讨
对于制动器的检验，一是对外观的
目测，二是对机械的检验，三是对电气
控制的检验。
对于外观的检验，主要是检查制动
器动作是否灵活，制动时制动闸瓦是否
能够紧密、均匀地贴合在制动轮上， 电
梯运行时制动闸瓦与制动轮是否存在摩
擦；检查制动闸瓦以及制动轮工作面上
没有油污。
对于机械部件的检验，主要是检查
施加制动力的机械部件是否是分两组装
设，这也是对制动力是否满足要求的检
验。对照型式试验合格证，查看制动器
的信息；然后分别断开控制电源和动力
电源，检验制动器是否能够制动。
对于电气控制的检验，一是通过电
气控制原理图查看制动器是否由两个独
立的接触器来控制，查看其触头是否串
在制动器控制电路中。二是找到制动器
的接触器，使电梯向一个方向运行，然
后按住制动器的主触点不释放，使电梯
反向运行，如果电梯不能运行就说明制
动器的电气控制满足要求。
4．总结
通过对电梯制动系统基本结构分析，
深入研究了导致电梯制动系统失效的原
因，并针对制动系统提出了行之有效的
检验方法，从而为检验人员在检验中提
供良好的技术资料，尤其是当前电梯泛
滥的今天显得更为重要。
参考文献：
[1]中华人民共和国国家质量监督检
验检疫总局．电梯制造与安装安全规范
[S]．北京：中国标准出版社，2011．1
[2]魏孔平，朱蓉．电梯技术[M]．
北京：化学工业出版社，2006．6
[3]毛怀新．电梯与自动扶梯技术检
验[M]．北京：学苑出版社，2001．3
[4]吴昊，冯双昌．电梯制动失效原
因分析及检验对策[J]．广州：机电工程
技术，2013(42)
[5]中华人民共和国国家质量监督检
验检疫总局．电梯监督检验和定期检验
规则一曳引与强制驱动电梯[S]．北京：
新华出版社，2010．2
浅谈岸桥吊具安全着箱智能检测功能改造
赵望 沈燕斌
(264000 烟台港集装箱码头有限公司 山东烟台)
摘要：通过在吊具上增加一套激光测距装置，实现吊具安全着箱检测功能，使吊具平稳落到集装箱上，以此来提高作业效率，
保障设备安全稳定运行。
岸桥作为集装箱生产作业大型设备，
集成了世界许多先进技术。集装箱吊具
是抓取集装箱的执行设备，由于司机距
离吊具一般都在3O米以上的位置，对吊
具下降速度和距离的判断往往不够准确
及时，极易发生吊具砸箱事故，导致吊
具故障频发；为保障设备安全运行，通
过在吊具上增设激光测距装置，实现吊
具安全着箱智能检测功能。本文将对吊
具安全着箱智能检测功能的设计与工作
原理进行阐述。
1．选取激光测距传感器
我们根据实际工况选择一种能够
提供开关量输出信号的传感器，传感
器具备调节测试距离的功能， 比如我们
在传感器上设置了数值，当传感器检测
的距离小于设定的数值时，其开关量输
出信号动作，设备PLC采集其开关量信
号作为吊具自动减速的判定条件，从而
实现吊具的自动减速，达到安全着箱的
目的。根据这一思路我们选择的是德
国SENSOPART激光测距传感器FT92IL—
NSL4。其优点是：检测精度高(微米级)；
响应时间快(15ms)；抗光干扰能力强，
148 中国机械Mach1ne China
控制线路设计简图
几乎适合所有表面检测；2级激光等级， 距传感器反馈的信号，利用设备的备用
最小光点可达0．8唧，有效检测小面积被 装置及安装的激光测距传感器设计一条
测量面。 控制线路，即：激光测距传感器一一吊
2．PLC采集传感器开关量信号的线 具备用继电器一一吊具电缆滑环箱一一
路设计 司机室控制柜备用接触器一一司机室控
为了使设备PLC能够采集到激光测 制柜CSVIM2输入模块，具体设计如图所
不。
图中激光测距传感器1、2接线端子
是供给电源，是取自吊具接线箱内24伏
变压器，3号端子是反馈信号。激光测距
传感器设定的距离是6米，当传感器测
定的距离小于6米时，3号端子导通，从
而驱动吊具接线箱内的备用继电器1吸
合，此时备用继电器1的1、3常开触点
导通，110V交流电源通过吊具电缆的49
号线芯到达吊具上架滑环箱，通过滑环
及510号电缆的16号线芯，将110V交
流电源送到司机室控制柜的备用接触器1
的线圈，从而驱动备用接触器1吸合，
此时备用接触器1的13、14常开触点导
通，将9CA15CAC1电源信号送到控制柜
的CSVIM2的B8输入点， 完成PLC对传
感器反馈信号的采集。
3．程序的设计
PLC采集到传感器的反馈信号后，我
们需要在PLC中设计一段程序，通过逻
辑程序的运算来控制吊具的自动减
速，新加程序，其中加入PLC采集到的
传感器的反馈信号，将其命名为吊具高
度检测减速点，闭锁检测信号，在这里
是用的取反信号。再取一个吊具向下减
速信号。此段程序的意思是当PLC接收
到传感器反馈的减速点信号时，并且吊
具不在闭锁状态下，吊具向下减速线圈
导通，吊具向下减速信号启动。
4．吊具自动减速功能的实现
吊具向下减速信号启动以后，具体
如何实现吊具减速功能，编辑程序加入
减速命令点，当减速线圈导通后，减速
命令点导通， 此时手柄给定的速度参数
会乘以20％的比率得到一个数值，然后
再将这个数值通过Internet通讯方式送
到驱动器，驱动器接收的速度给定数值
也就变为原来的20％，驱动器给出的驱动
Academ ic
学术
电机的速度也会降为原来的20％，实现吊
具的自动减速功能。
5．结束语
该功能的实现使设备的性能得到优
化提高，提高了设备的操作性能和安全
性能，通过对以上吊具安全着箱智能检
测功能的分析，该功能设计巧妙，充分
利用了PLC强大的逻辑运算功能，利用
设备的备用装置实现了此功能，并且在
维修中己得到成熟应用，因此该功能会
在今后的港口设备中的将更加广泛应用。
参考文献：
[1]《GE FANUC PLC 编程软件手
册》．美国通用电气公司
[2]《GE PLC使用说明书》．美国通
用电气公司
[3]《电气控制技术》．北京理工大
学出版社
锅炉停炉期间的维护与保养技术措施
周建新
(226006 南通大学后勤集团 江苏 南通)
摘要：锅炉停炉阶段若不进行有效的维护保养，则锅炉水汽系统的金属会逐渐被腐蚀，过去的实践经验告诉我们，锅炉停炉时
期所出现的腐蚀问题比起正常运行期间危害更大。所以，做好锅炉停炉期间的维护与保养，对于延长锅炉使用寿命，保证其安全
运行具有非常重要的意义。本文结合笔者实际研究，提出了锅炉停炉阶段的维护保养方法。
1．锅炉停炉保养的重要性
由于锅炉的用途不同，因此停炉时
间的长短也有一定的差异。采暖锅炉的
停炉时间最长，通常一年只有5个月左
右的使用时间，部分单位为了确保正常
生产，专门配置了备用锅炉。做好锅炉
停炉期间的维护保养，其实质便是通过
一定的技术手段让其在停炉阶段不受外
界的腐蚀。
锅炉在停止正常运行之后，其表面
金属直接裸露于空气中，由于锅炉内的
水并未完全放掉，因此其中依旧存有很
多水分，导致锅炉内部空间的湿度比较
大，这些湿气会依附于锅炉内部表面，
从而产生一层薄膜，当外部的空气进入
锅炉内部之后，就很容易和这一层薄膜
产生氧腐蚀反映，导致锅炉内表面锈蚀。
如果锅炉内部金属表面存在杂质或者泥
污，会让氧腐蚀反应速度加快，这是因
为杂质内存在很多缝隙， 而这些缝隙之
中会保留一定的水分，从而让氧溶浓度
大大提升。经过研究表面，出现腐蚀问
题的锅炉有大半是因为停炉期间的维护
保养工作没有做好而导致的，因此当停
炉之后必须要运用合理的保养措施，从
而延长锅炉的使用寿命。
2．锅炉停炉维护保养技术措施
2．1检查工作
锅炉停炉以后，首先必须要对其本
体进行一次整体性的清扫，另外为了配
合定期检验，必须对锅炉内部的固体杂
志进行冲洗，若检验过程中发现锅炉中
的污垢会对其正常运行产生较大影响，
则必须要第一时间联系具备一定资质的
化学清洗单位实施清洗作业，而非自行
盲目实施化学清洗工作；若锅炉内部仅
仅只有小部分的水垢，则应该在保证不
会对锅炉正常运行产生影响的前提下，
选择一些简便安全的物理措施来进行清
理。其次，必须要做好锅炉的外部清理，
对那些无法触及到的狭缝处应使用吹灰
的方法，炉膛中的积灰清理之前应该做
好通风，从高温区到低温区按顺序进行
作业，炉排与炉供上的积灰都必须清理
干净，如果炉排与炉供出现损坏的情况
要及时更换，此外还必须要做好安全阀
和其他压力表的校验工作 ]。
2．2充气保养
当锅炉的水垢与杂质被清理之后，
要确保其受热面干燥，之后选择钢瓶的
氮气或者氨气，从锅炉上方充入，从而
让多余的空气从最底处排除，同时保持
炉内的压力处于0．05到0．1MPa以上。
因为氮气相对稳定也不具有腐蚀性，因
此能够有效的保证停炉期间不会存在腐
蚀的情况。而充入氨气能够驱除炉内的
空气， 由于氨气属于碱性气体，有助于
避免氧腐蚀。当锅炉内的气压降低之后
要及时补充氨气。因为气体的渗透性较
强，特别是氨气泄露时有臭味，所以在
充气保养时必须要供回水阀与排污阀处
使用盲板和橡胶垫，人孔和手孔处也要
换为橡胶垫圈，同时拧紧螺栓封闭严实。
充气保养法可以用于停炉时间较短的锅
炉，也能用于停炉时间长的锅炉。对停
炉时间短的锅炉也可不放水进行充氮，
具体的流程为：把氮气瓶通过减压阀和
锅炉放空阀接通，同时维持压力在0．2MPa
上下，保证炉内水碱度pH值超过lO。这
种方法相对简便，重新上水、启动比较
方便，适用性较强，能够用于长期保养，
但这种方法要求炉内汽水系统拥有较强
的严密性，在保养过程中必须定期检查。
2．3干法保养
干法保养指的是锅炉停炉之前，当
炉内水温下降到120℃之内时，立即将炉
内的水放出，这时因为内壁还留存了一
些温度，而留存的温度往往可以将炉内
剩余的水分烘干，同时将含水物质清除
干净。这时我们向炉内添加干燥剂，从
而在其中营造出一个干燥的空间，可以
中国机械Machine China 149

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