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本标准规定了汽车电动助力转向装置的技术要求和试验方法。 本标准适用于汽车电动助力转向装置。其形式有管柱助力式(C-EPS)、小齿轮助力式(P-EPS)、齿条助力式(R-EPS)和循环球助力式(X-EPS)。