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基于ANSYS的桥式起重机主梁优化设计

  
评论: 更新日期:2015年04月11日

 本文以16t双梁桥式起重机为例,通过有限元软件ANSYS对其主梁进行目标驱动优化(Goal Driven Optimization),结果相较于优化前质量减轻了24.9%,效果非常显著,并且针对优化前后进行了静力分析,优化结果可靠可行。本文通过主梁的参数化设计和优化设计,实现了质量减轻的目的,对桥式起重机的设计具有重大意义。
    桥式起重机已经成为了现代化生产中必不可少的一种机械设备,除了运用方便、效果显著等原因外,桥式起重机在安全方面相较于其他设备同样有着明显的优势,例如,在实际生产中,桥式起重机能显著提高生产安全,减小事故发生率。长久以来,我国对于重型机械的要求是够大够结实,因此,在传统的设计方法和加工工艺的限制下,我们设计出来的桥式起重机往往都具有过高的安全系数,这样设计虽然安全,但是,正因为过于安全了,我们的设计造成许多材料的浪费和废弃。通过大量设计和实例表明,桥式起重机60%以上的重量是和主梁结构相关的,因此,主梁的结构设计是否合理,直接关系到钢材耗费量的多少。采用ANSYS对起重机主梁进行结构的优化设计,不仅能实现主梁的形状优化,从而改进产品外形,同时能提高整机性能,减少制造成本和材料消耗。
    主梁结构分析
   本文在进行优化设计前,先对桥式起重机主梁进行静力分析,分析的目的是求出主梁的最大应力和最大位移,方便后续的优化以及对比。
    本文的研究对象是16t双梁桥式起重机,主梁由上、下盖板、两块腹板以及隔板组成,同时,为了分析更为准确,本文对端梁也进行了建模。
    1.1 参数化建模
    优化设计就是讲设定的参数不断优化,最终在众多方案中寻找最佳方案的过程,因此,在建模时,需要实施参数化建模。本文采取PROE建模,并且设定了8个优化参数。
    1.2 有限元的前处理
    本文选取solid45单元,材料全部采用Q235,材料密度,弹性模量,泊松比。
    网格划分以四边形单元为主,同时在个别部位采用三角形单元。
    在有限元中,为了确保结果的正确性,需要依据实际情况对模型施加约束。对于本文来说,分析的是桥式起重机主梁,约束的对象就在端梁的支撑面,即端梁大车轮处。需要约束的四个支撑面,均拥有6个自由度,即X、Y、Z方向的平移自由度和X、Y、Z方向的旋转自由度,依据实际情况,采取全约束。
    当起重机小车满载处于主梁跨中位置时,主梁的应力和变形是最大的,因此,本文的研究工况为小车满载处于主梁跨中处。
    1.3 求解
    当完成主梁的建模以及选取单元、定义材料属性、网格划分、施加约束和施加载荷以后,即可对主梁进行求解,得出主梁的应力云图和位移云图,如下图所示:
    优化设计
     优化设计的过程就是分析、评估、修整的循环过程,当用户输入设计参数,ANSYS会对参数进行分析,然后按照用户要求对分析结果进行评估,最后按照算法进行修整。循环过程会不断重复,一直到满足用户要求打止。
    2.1 设计变量
    优化设计中,对于变量的数目需要严格控制,变量过多,所求问题就会过于复杂,虽然会得到很好的优化结果,但是无形中增大了计算量和计算难度,以至于得不偿失。因此,在确定变量数目前,需要对研究的结构进行仔细分析,对于设计中几乎没有影响甚至是完全没有影响的参数可以进行忽略,或者以作为给定条件或转化成约束条件的方式来进行处理,尽量减少设计变量的个数,以达到控制变量个数的目的。本文设计了8个变量,如表2.1所示:
    表2.1 设计变量表
    Table2.1 Design variables table
 

优化变量的名称 对应Workbench的名称
主梁上盖板宽度  
主梁上盖板厚度  
端梁高度  
主梁腹板高度  
主梁下盖板厚度  
主梁腹板厚度  
端梁内壁间距  
端梁盖板长度  
 

    本文对16t双梁桥式起重机的主梁进行了参数化建模,然后通过无缝连接导入ANSYS Workbench进行了静力分析,得出结构符合要求的结论。在此基础上,对主梁进行了优化,优化得出81组优化数据,经过筛选得出最优解,相比优化前减轻了24.9%,并且进行了优化后的应力、位移的云图对比,得出优化满足要求的结果。本文结论为桥式起重机主梁的设计和改善提供了有益的指导,具有一定的参考价值。

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