（一）用途与主要类型
推土机是土方工程的主要机械之一，是一种自行式的铲土运输机械，主要用于筑路、开沟等工程中的推、集、回填及短距离运输等作业，也广泛用于推平场地、清除积雪杂物等工作。
类型：按铲刀安装方法分 1.固定式：铲刀在垂直于拖拉机纵轴方向刚性地固定连接在推梁上。2.回转式：铲刀上下左右可以偏转一定角度。
按操纵方式分：液压式、钢绳操纵式。
按发动机功率：小型（60马力以下）；中型（80-120马力）；大型（160-180马力）；特大型（240马力以上）
按用途分一般与特种（水下、沼泽地等）
按行走：轮胎、履带
（二）履带式推土机总体构造
发动机：曲轴连杆机构等。传动系统、行走装置、操纵系统、工作装置、电气系统
（三）履带式拖拉机行走原理
１、发动机的扭矩通过传动系统传到驱动轮，在驱动轮上产生一个扭矩，由于传递过程中转速降低，扭矩增大，所以驱动扭矩要比发动机扭矩大得多。
２、驱动轮在驱动扭矩作用下，通过轮齿和履带板链轨销之间的啮合不断把履带从后方卷起，接地的那部分履带就给土壤一个向后的作用力，而土壤也就相应地给履带一个向前的反作用力，这个力叫驱动力。
３、驱动力通过履带传给驱动轮轴，通过机体传给支重轮。当这个力足以克服拖拉机本身的滚动阻力和所带工作装置的阻力时，支重轮就在履带上滚动，使拖拉机行驶。
４、驱动力大小取决于发动机性能，也受履带与土壤间附着条件的限制。
（四）操纵系统（完成推土板的升降、固定、偏转）
１、液压操纵机构的组成和各部件作用。
有油泵、双作用式工作油缸、操纵阀、单向阀、安全阀、油箱、油管等。
工作时，发动机动力通过万向节轴驱动齿轮油泵工作，使油箱中的低压油变成高压油。其压力由安全阀来控制。高压油进入操纵阀。操纵阀是个多位多通阀，变换不同的操纵位置，油就会通过不同的位置与阀门从不同油路进入到工作油缸（铲刀或松土器）而来完成上升、下降、固定和浮动等工作状态。回油经操纵阀，经滤清器滤清后回到油箱。供油不足由补偿油阀来补偿。如有超载现象，则过载阀开通起作用。
（五）操作安全规定（推土机、履带式拖拉机、铲运机）：1.司机必须经安全技术培训并取得特种作业人员操作证，持证方可驾机作业；2.作业前，必须对车辆进行安全检查，一切正常，方可使用；3.刀片与推杆上不准站人，禁止作业时上下机或传递物件，禁止酒后驾车。4.夜间作业，作业场所要有足够的照明。本机的前后照明装置必须齐全完好。5.起车与转弯时，检查机械与履带周围是否有人或物品。6.向边坡推土作业，刀片不得越过边坡线，在换好倒挡后，才能提升刀片倒车。7.下坡时低速挡行驶，上下坡不得换挡，下坡不得脱挡滑行。8.推土机上下坡不得超过35度，横坡不得超过10度，铲运机上下坡不得超过25度，横坡不得超过6度。9.进行保养检修或加燃油时，必须熄火，放下刀片，如需从刀片下面检查时必须用木块把刀片垫牢。在刀片悬空时，禁止探身于刀片下进行检查。10. 推土机发生故障时，禁止在坡上进行修理。