1.固定安全装置
固定安全装置是防止操作人员接触机器危险部件的固定安全装置。该装置能自动地满足机器运行的环境及过程条件。装置的有效性取决于其固定的方法和开口的尺寸，以及在其开启后距危险点应有的距离。该安全装置只有用改锥、扳手等专用工具才能拆卸。
2.联锁安全装置
联锁安全装置的基本原理：只有当安全装置关合时，机器才能运转；而只有当机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。连锁安全装置可采取机械的、电气的、液压的、气动的或组合的形式。在设计连锁装置时，必须使其在发生任何故障时，都不使人员暴露在危险之中。例如，利用光电作用，人手进入冲压危险区，冲压动作立即停止。
3)控制安全装置
为使机器能迅速地停止运动，可以使用控制装置。控制装置的原理是，只有当控制装置完全闭合时，机器才能开动。当操作者接通控制装置后，机器的运行程序才开始工作；如果控制装置断开，机器的运动就会迅速停止或者反转。通常在一个控制系统中，控制装置在机器运转 时，不会锁定在闭合的状态。
4.自动安全装置
自动安全装置的机制是把暴露在危险中的人体从危险区域中移开。它只能使用在有足够的时间来完成这样的动作而不会导致伤害的环境下，因此，仅限于在低速运动的机器上采用。
5.隔离安全装置
隔离安全装置是一种阻止身体的任何部分靠近危险区域的设施，例如固定的栅栏等。
6.可调安全装置
在无法实现对危险区域进行隔离的情况下，可以使用部分可调的固定安全装置。这种安全装置的保护作用取决于操作者的使用和对安全装置正确的调节以及合理的维护。
7.自动调节安全装置
自动调节装置由于工件的运动而自动开启，当操作完毕后又回到关闭的状态。
8.跳闸安全装置
跳闸安全装置的作用，是在操作到危险点之前，自动使机器停止或反向运动。该类装置依赖于敏感的跳闸机构，同时也有赖于机器能够迅速停止(使用刹车装置可能做到这一点)。
9.双手控制安全装置
这种装置迫使操纵者应用两只手来操纵控制器。它仅能对操作者提供保护。